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闸杆上升：如果控制器确定车辆可以通过，它会通过电缆向电机发送信号，使闸杆上升。
车辆通过：当闸杆上升到足够高度时，车辆可以通过道闸。
闸杆下降：当车辆通过后，闸杆会自动下降，以避免其他车辆进入。
系统复位：当闸杆下降后，系统会自动复位，等待下一次车辆接近。
电机
道闸的电机主要用于提供动力，使道闸杆能够快速上升和下降。电机的功率大小与道闸的大小和使用环境有关。
减速机
减速机主要用于减少电机转速，增加转矩，道闸杆的快速上升和下降。减速机通常采用行星齿轮减速机或硬齿面减速机。
传动机构
传动机构主要用于将电机和减速机的转动传递给道闸杆，使道闸杆能够上升和下降。传动机构通常由链条、齿轮、皮带等组成。
道闸杆
道闸杆是道闸的主要部件，其长度和直径根据不同的应用场合而定。道闸杆主要分为两种：直杆和折叠杆。直杆一般用于车辆道闸，而折叠杆则用于行人道闸。
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