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闸杆上升：如果控制器确定车辆可以通过，它会通过电缆向电机发送信号，使闸杆上升。
车辆通过：当闸杆上升到足够高度时，车辆可以通过道闸。
三、道闸的应用
道闸广泛应用于各种场所，如停车场、小区、工厂、机场等。它可以限制车辆的进出，确保安全和管理，避免非法进出。同时，道闸还可以通过记录车辆的进出时间和数量，实现车辆管理和费用计费等功能。
道闸的维护和保养
为道闸的正常运行，需要进行定期的维护和保养。以下是一些常见的维护和保养措施：
1. 清洁闸杆和支架，以确保闸杆的顺畅运行。
2. 检查电机和控制器的电缆，确保电缆没有损坏。
减速机
减速机主要用于减少电机转速，增加转矩，道闸杆的快速上升和下降。减速机通常采用行星齿轮减速机或硬齿面减速机。
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