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闸杆上升：如果控制器确定车辆可以通过，它会通过电缆向电机发送信号，使闸杆上升。
车辆通过：当闸杆上升到足够高度时，车辆可以通过道闸。
闸杆下降：当车辆通过后，闸杆会自动下降，以避免其他车辆进入。
系统复位：当闸杆下降后，系统会自动复位，等待下一次车辆接近。
传动机构
传动机构主要用于将电机和减速机的转动传递给道闸杆，使道闸杆能够上升和下降。传动机构通常由链条、齿轮、皮带等组成。
道闸杆
道闸杆是道闸的主要部件，其长度和直径根据不同的应用场合而定。道闸杆主要分为两种：直杆和折叠杆。直杆一般用于车辆道闸，而折叠杆则用于行人道闸。
道闸壳体
道闸壳体主要用于保护道闸内部的电机、减速机、传动机构等。道闸壳体的材质通常为铝合金或不锈钢，具有防水、防尘、防腐蚀等特性。
控制系统
控制系统是道闸的核心部分，主要用于控制道闸的上升和下降，以及与其他设备的联动控制。控制系统通常包括PLC控制器、电源、传感器、遥控器等。
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