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道闸的结构
道闸主要由以下几部分组成：
1. 闸杆：闸杆是道闸的主体部分，它是由金属杆制成，通常是圆形或方形，长度约为3-5米。闸杆的上部设有红色或黄色警示条，以便驾驶员注意到闸杆。
2. 闸杆电机：闸杆电机是控制闸杆上下运动的关键部件。它通常是一种直流电机，可通过遥控器或控制器控制，使闸杆上升或下降。
支架：支架是闸杆的支撑部分，通常由钢板制成，可以固定在地面或墙壁上。支架的设计应该坚固，以闸杆的稳定运行。
控制器：控制器是道闸系统的核心部件，它负责控制闸杆的上升和下降。控制器通常由微处理器、电源、马达驱动器、传感器等组成。
闸杆上升：如果控制器确定车辆可以通过，它会通过电缆向电机发送信号，使闸杆上升。
车辆通过：当闸杆上升到足够高度时，车辆可以通过道闸。
定期润滑闸杆和电机，以减少磨损和摩擦。
检查传感器的灵敏度，以确保它可以准确检测车辆的大小和位置。
传动机构
传动机构主要用于将电机和减速机的转动传递给道闸杆，使道闸杆能够上升和下降。传动机构通常由链条、齿轮、皮带等组成。
控制系统
控制系统是道闸的核心部分，主要用于控制道闸的上升和下降，以及与其他设备的联动控制。控制系统通常包括PLC控制器、电源、传感器、遥控器等。
